国内机器人产业发展究竟为何不理想？

随着科学技术的进步，现在的各项工作越来越依赖自动化的设施，繁重的工业生产已经摆脱了使用大量劳动力的时代，机器人也应运而生。那么究竟我们国内的机器人产业发展怎么样呢？现在看来是一直不太理想，那是什么原因呢？现如今，我国成为全球最大的工业机器人消费市场。预计在2030年机器人销量在400000台。目前国内已经形成了四大格局，以珠三角和长三角地区为主，渤海地区和中西部地区还属于起步阶段。珠三角地区有着庞大的制造市场，由制造向着智能转换，生产线的升级，这些全都需要用到工业机器人，使得机器人市场空间很大；而长三角地区电子信息发达，加上当地政策的扶持，使得机器人产品发展提供了有力条件。

从80年代开始，工业机器人在国家的支持下一步一步的科技攻关，目前已基本掌握了机器人的设计制造技术，控制系统硬件和软件的设计开发，运动学和轨迹规划技术，开发出了喷漆、焊接、搬运码垛、抛光打磨等方面的机器人。但总体来说，我国的工业机器人技术及工程应用的水平和国外相比还有很大的差距，这是现实，也是事实。我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难，因此屡屡被压制。国产机器人应用工程起步较晚，应用领域受到限制，生产线的整合改造能力较弱，这些都主要是没有形成机器人产业。要想改自动化，还得是针对自身的产品体系进行优化，以配合机器人自动化的改造。同时，本土的机器人还需要把握住未来产业发展趋势，并积极地做出应对策略。目前国产机器人一直发展不起来的原因总结大致如下：控制系统功能不全，算法不够完善，对于高端行业无法应用；机器人铸件加工精度不如进口，组装工艺不符合规范，导致机器人整体精度受影响；伺服电机速度方面弱于进口机器人；减速机的加工精度以及使用材料造成了减速机的使用寿命和精度；还有就是为人做事的责任和态度了。

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